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    螺旋式擺動油缸具有構緊湊、擺動角度準確、可靠性高等優點，已在各類工程設備獲得了大量應用，運行很平穩，可實現極低轉速。主要由以下三部分構成。
    殼體（含有內螺旋線結構）
    軸（含有外螺旋線結構，跟輸出法蘭是一體的）
    花鍵套（末端連有一體的旋轉密封，含有內螺旋線和外螺旋線結構）

    螺旋式擺動油缸三個相對運動構件形成了兩對螺旋線嚙合，殼體的內螺旋線跟花鍵套的外螺旋線這對嚙合，花鍵套的內螺旋線和軸的外螺旋線這對嚙合。