選擇擺動馬達的輸出轉矩應略大于負載轉矩，否則，負載有可能不轉或雖轉但達不到應有的速度。有些擺動馬達，由于結構的原因，輸出軸上會受到側向力。此時，應在安裝連接方式上采取措施，使輸出軸盡可能不承受附加的側向力。為提高擺動馬達的使用壽命，實際選用時，擺動馬達的額定輸出轉矩可比負載所需轉矩大20%左右。
(1)選用依據液壓系統中只有負載作擺動運動時才選用擺動馬達作執行元件，然而擺動馬達的型號、規格和生產廠都沒有泵、閥及連續回轉式馬達等通用液壓元件那樣多，故設計師在選用時往往會碰到困難。
由于擺動馬達在整個液壓系統中只是一個執行元件，所以須根據系統的工作壓力、可供流量及對擺動馬達的負載條件及功能要求等來選擇擺動馬達的類型及主要參數。
(2)結構類型選擇選擇擺動馬達結構類型的主要依據是轉角和安裝空間。對于小擺角的負載，可選用運轉平穩的葉片式擺動馬達；擺角在310°以上時，可選用活塞式擺動馬達。若安裝空間小而轉矩大的負載，且液壓系統允許，可選用工作壓力較高的馬達。
(3)轉角的選用，可供產品的擺動馬達的大轉角，葉片式的一般不大于300°，活塞式的一般不大于720°。若把葉片式串聯使用，也能得到更大的擺角。但那樣做軸向尺寸會增加，并且安裝復雜，費用也高。
擺動馬達的轉角一般不能調整。當其輸出軸直接和負載連接時，大轉角應與負載所需的大擺動角度相等。特殊情況下，可選擇擺角大的擺動馬達，在其外部裝上電氣行程開關，負載所需的擺角由兩只行程開關的位置設定；或者在馬達內部止擋上加裝經過周密計算過的限位塊，以限制擺動馬達的擺角。但此種不得已的辦法讓生產廠去做，以避免拆裝擺動馬達時引起外泄漏等弊病出現。
(4)輸出轉矩和工作壓力的選用當擺動馬達的結構尺寸決定后，其輸出轉矩僅取決于工作壓力及馬達的機械效率。
